负载摆动的控制原理是根据摆动的运动时间和起升高度来计算的，防摇摆系统通过计算自动纠正吊钩下重物的来回摆动。(实验条件EW欧式起重机，载重量：100吨，小车运行速度30米/分，大车运行速度40米/分钟)

　　1、稳——**减少物料摇摆

　　当物料在行走的过程中，由于移动方向的操作错误、移动方向的快速改变、起重机的突然启动或者停止以及在运行过程中的加速或减速，会造成起升吊具的大幅度摆动，在很大程度上降低了起重机的工作效率，对于起重设备以及频繁装卸的搬运行业而言，降低吊具摇摆时间，提高工作效率刻不容缓。安装防摇摆功能的EW欧式起重机可以很好的解决这个问题。另外EW欧式起重机的运行大小车运行变频技术可实现微速度功能，微速功能更精确地实现负载控制，将操纵杆的大动作转变成缓慢精确的负载移动。这项智能功能可帮助操作员更为精确地控制负载，提高作用的**性。

　　防摇未投入时：起动、停止、加速、减速晃动严重，工件摆动距离为±80cm左右，且需要超过相当长时间，工件才能静止。吊钩无法正常吊动。且无法在短时间内从一工位稳定的移*另一工位。

　　防摇投入时：起动、停止、加速、减速晃动轻微，摆动距离为±1.5cm，可按原要求的工艺流程进吊运。2、快——**提高工作效率

　　由于工业生产规模的不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大吨位工业起重机的需求量不断增长。在起重量大、工作等级制度要求高、工作速度快的需求下，客户对起重机的可靠性和降低能耗指标提出了更高的要求。在某些行业或者高频繁的货物搬运，工位起重机的大幅度摇摆增加了工作周期时间，无法满足用户对高频繁，高节奏的生产需求，加大了作业成本。

　　防摇未投入时：将吊物精确放到指定位置，需要近200秒左右的时间;

　　防摇投入时：将吊物精确放到指定位置，*少可节省20-30%的时间。

　　3、准——实现精确定位

　　当工业起重机在完成大型模具的吊装或其它大重型的货物时，要求实现点动的功能，以实现将物料运输到准确位置。安装防摇摆功能的EW欧式起重机可准确的实现这个功能。点动又称寸动，提供一种以高精度接近负载目的地的方法。可以同时适用于起升和水平运行。“点动范围”可预设在2*100毫米范围内。安装防摇摆系统，系统具有精确点动功能，可准确将物料运输到准确位置，当负载放置位置要求非常精确时，使用该功能可提高生产率和**性。